商標轉讓形式主要包括以下幾種：
1. 合同轉讓：這是目前市面上主要的商標轉讓方式。轉讓人和受讓人通過協商一致，簽訂轉讓協議，并共同向商標局提出申請，辦理轉讓手續(xù)。這種轉讓方式一般都是有償的，即轉讓人通過轉讓注冊商標專用權而收取一定的轉讓費用。合同轉讓需要遵循相關法律法規(guī)，確保轉讓的合法性和有效性。
2. 繼受轉讓：繼受轉讓主要包括兩種形式。一種是商標持有人死亡后，其繼承人按照繼承程序繼承死者生前所有的注冊商標。這種情況下，商標的轉讓不涉及資金方面，屬于無償轉讓。另一種是商標持有人企業(yè)被合并或者被兼并時，商標作為企業(yè)的財產之一，隨著企業(yè)的合并或兼并而轉讓給新的企業(yè)所有者。
3. 行政命令轉讓：這種轉讓形式一般發(fā)生在公有制國家，主要是指國家行政機關根據行政命令要求進行商標轉讓。例如，國有企業(yè)根據行政命令發(fā)生分立、合并、解散或轉產時，會導致注冊商標主體發(fā)生變化，從而發(fā)生商標轉讓。
此外，還有一些其他形式的商標轉讓，如商標無償轉讓（通常是因為商標持有人死亡后的繼承）和商標合并式轉讓（兩家公司合并后，其中一家公司的商標轉讓給合并后的公司）。這些形式雖然不如上述三種常見，但在特定情況下也會發(fā)生。
在進行商標轉讓時，需要注意以下幾點：
確保商標權在有效期內，并辦理了必要的續(xù)展手續(xù)。
遵循法律規(guī)定的方法和程序進行轉讓，不得自行轉讓。
如果商標涉及國家規(guī)定必須使用注冊商標的商品（如藥品、煙草制品等），受讓人需要提供有關部門的證明文件。
在簽訂商標轉讓合同時，應審查對方是否具有相應資格，確保合同的合法性和有效性。
總之，商標轉讓形式多種多樣，具體選擇哪種形式取決于轉讓雙方的實際情況和需求。在進行商標轉讓時，應遵循相關法律法規(guī)和程序，確保轉讓的合法性和有效性。
