AI可以使用路徑規(guī)劃算法來平滑路徑。其中，常用的算法有：
1. Spline插值算法：通過貝塞爾曲線，將路徑分成小段，并在每個(gè)小段上進(jìn)行插值，從而實(shí)現(xiàn)平滑路徑。
2. Fourier變換算法：使用傅里葉變換將路徑轉(zhuǎn)換成頻域，再將高頻信號(hào)濾掉，從而得到平滑的路徑。
3. PID控制算法：使用PID控制來調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)和速度，使其沿著路徑平滑運(yùn)動(dòng)。
4. 最小二乘法：根據(jù)一組數(shù)據(jù)擬合出平滑的路徑方程，再根據(jù)該方程計(jì)算路徑。
這些算法可以單獨(dú)或組合使用，以實(shí)現(xiàn)不同程度的路徑平滑化。
